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Carrello a guida automatica (AGV) per la movimentazione dei vasi nelle filature

  • Marca: Trastecnica
  • Modello: ROTORLINK

Il sistema Rotor-Link trova impiego nelle sale di filatura che utilizzano macchine a rotore (Open End) o Air Jet.


Informazione dettagliata del prodotto Carrello a guida automatica (AGV) per la movimentazione dei vasi nelle filature

Il sistema ROTOR LINK trova impiego nelle sale di filatura con macchine a rotore (Open End) dove l’automazione e il controllo a bordo macchina hanno raggiunto livelli piuttosto elevati, ma il collegamento tra gli stiratoi (macchine di produzione) ed i filatoi OE (macchine di utilizzo), è ancora affidato all’uomo che trasporta i vasi (contenitori cilindrici di nastro di cardato) su carrelli a spinta manuale fino a postazioni di parcheggio affacciate ai fronti dei filatoi, costituendo una parte molto importante di tutta l’attività a bordo filatoio.

Il sistema di gestione è costituito da un PC con monitor a colori ad alta risoluzione che guida l’utente per mezzo di interfacce “user friendly” e ad esso sono demandate tutte le funzioni di controllo e di traffico dei Rotor Link.
I problemi legati ai fattori ambientali affrontati nello studio di questa applicazione sono stati essenzialmente quattro:

  • Movimentare i vasi in moto completamente automatico, senza cioè nessun intervento manuale;
  • Evitare categoricamente installazioni fisse che risultino penalizzanti nel lay-out di una sala Filatura;
  • Adottare un sistema a massima flessibilità per consentire rapide ed economiche modifiche di percorso;
  • Poter associare liberamente stiratoi e filatoi gestendo contemporaneamente fino a tre prodotti differenti.

Rotor – Link ha soddisfatto tutti questi requisiti grazie all’affidabilità del suo sistema di guida (odometrico inerziale) e alla possibilità di trasportare contemporanemente quattro vasi. Quindici anni di esperienza e più di 35 impianti realizzati in Italia e negli Stati Uniti, rendono la soluzione di Trastecnica affidabile e sicura.
Controllo Sistema a microprocessore sviluppato su specifiche Trastecnica
Impianto elettrico 48V
Controllo velocità Digitale
Sistema di navigazione Odometrico inerziale (Giroscopio)
Comunicazioni RF Modem
Precisione e ripetibilità 10 mm
Sicurezza Bumper sensibili e sensori ottici
Lunghezza 3.480 mm
Larghezza 750 mm
Altezza 2.670 mm
Dispositivo di sollevamento Forcole speciali a pinza
Capacità di carico Kg 100 (4 vasi diam. 18”)
Motori di guida 4 (2 per trazione, 2 per sterzo)
Motori di presa/consegna 3 (1 per sollevamento, 1 per traslazione, 1 di presa)
Trazione Motoruote (2) sterzanti rivestite in adiprene
Telaio Acciaio
Freno Elettromeccanico di stazionamento
Batteria 48V – 150A
Operazione manuale A mezzo tastiera
Peso 2.200 kg
Velocità 1 metro/secondo
Display a bordo 20x4 caratteri con tastiera a membrana
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