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Robot di palettizzazione a portale (Policomm Pack&One)

  • Formatura pallet, programma produttivo comprendente sistemi di palettizzazione robotizzati cartesiani.


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Informazione dettagliata del prodotto Robot di palettizzazione a portale

Costituito da una robusta struttura metallica, accuratamente verniciata, con ai piedi delle quattro colonne verticali portanti un'adeguata predisposizione per la registrazione e fissaggio con tasselli a pavimento.

Su tale struttura scorrono su unità guida lineari COMPACT RAIL HP a perni volventi con sistema integrato di trazione con cinghia dentata ad alte prestazioni, il Carro X (Asse X) adibito alla movimentazione del Carro Centrale Y (Asse Y), che esegue lo spostamento, "perpendicolare" al senso di marcia dei prodotti, sul Carro Centrale Y viene fissata la Colonna Verticale (Asse Z) che scorre verticalmente all'estremità della Colonna Verticale trova alloggio l'Organo di presa, costruito a Pinza.

La rotazione dell' Organo di presa avviene tramite Motoriduttore (Asse J) che consente di effettuare fino a 0°/270°.

MOTORIZZAZIONI: le Motorizzazioni degli assi sono composte da motoriduttori in corrente alternata comandati da Inverter digitali a 400 V.

POSTI PALLETS LEGNO: completi di dimatura metallica di posizionamento, sensore presenza pallet, lampada dedicata di avviso prelievo e di postazione sprovvista di pallet.

QUADRO ELETTRICO: il Quadro di comando è composto da un armadio a colonna di dimensioni 800 x 600 x 1900 (h) mm. e un pannello interno sul quale vengono applicati i vari componenti hardware.

Sul frontale in lato trovano collocazione l'interfaccia operatore, i pulsanti e le spie luminose. Sui lati del Quadro, sono presenti 2 griglie di aerazione.

Il Quadro di comando è internamente diviso in 2 scomparti: nella parte anteriore viene montato il PLC con il CNC, mentre nella parte posteriore viene collocato il Circuito di Potenza, che comprende Inverter / Azionamenti, relè e teleruttori. Tutte le parti interne sono di facile accesso tramite 2 sportelli, con guarnizione antipolvere e chiusura a chiave.

L'interfacciamento uomo-macchina è un Pannello operatore LCD touch screen.

PLC SAIA per la gestione I/O digitali, interfaccia operatore e seriali opzionali.

MOVIMENTAZIONE ASSI: CNC SAIA, quattro assi (X, Y, Z, J) servoencoder

AZIONAMENTI: SCHNEIDER TRIFASE.

GESTIONE BARRIERE DI SICUREZZA: DATASENSOR

Numero programmi memorizzabili da tastiera = 23 con n° 20 colli per strato (minore è il numero dei colli per ogni strato, maggiore è il numero di formature impostabili).

Possibilità software di sospendere momentaneamente una formatura associata ad un codice, togliere il bancale, e quando rinserito e richiamato il codice, ripartire e completare la formatura.

Opzione: associare il codice ad uno scanner a pistola, per poter richiamare la formatura unicamente con la lettura scanner.

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