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Controller

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  • Marca: FANUC
  • Modello: R-30iA

Utilizza un’avanzata tecnologia con un design efficiente, affidable e certificato.


Informazione dettagliata del prodotto Controller

Il sistema del controller R-30iA di FANUC Robotics utilizza un'avanzata tecnologia in un design efficiente, affidable e certificato. La capacità del processo e le funzioni di architettura aperta rendono l'applicazione e il rendimento del meccanismo più intelligenti man mano che si rende più semplice l'integrazione del sistema.

Il controller R-30iA incorpora il concetto di "Opzioni Plug-In", unico di FANUC Robotics, che dà flessibilità alle applicazioni di configurazione specifiche, mantenendo un'unione fra tutti gli utenti del sistema.

Il controller R-30iA offre un migliorato controllo della vibrazione. Vengono estremamente ridotti i tempi di accelerazione y decelarazione facendo sì che anche i tempi del ciclo siano ridotti. Il controller fornisce una visione 2D integrata per accelerare l'installazione delle applicazioni visive; può essere aggiornato per fornire un sistema di visione 3D.

Comunicazione avanzara R-30iA

  • Upload e download semplice di programmi dal robot al server
  • Etheret incorporato (100 Base TX)
  • Link I/O FANUC
  • Funzione di Posta elettronica (opzionale)
  • Bus esterno (opzionale)
  • PROFIBUS
  • DEVICENET
  • CCLINK

Funzioni I/O avanzate

Entrata/Uscita (I/O: Input / Output) sono segnali elettrici attraverso i quali il robot può controllare le pinze e gli altri strumenti esterni.

È necessario anche per la comunicazione con macchinari esterni (come macchinari CNC) che il robot possa caricare o scaricare.

  • Tipi di I/O disponibili
  • DI/DO (digitale)
  • RI/RO nel braccio del robot (digitale)
  • GI/GO (I/O digitale raggruppato)
  • UI/UO (I/O digitale per controllo remoto attraverso PLC esterno)
  • AI/AO (I/O analogico)
  • WI/WO (I/O saldatura ad arco)
  • SI/SO (interfaccia del pannello di controllo standard)  
  • La configurazione di I/O può essere salvata e riiniziata utilizzando una scheda di memoria PCMCIA o USB1

Controllo di assi estesi R-30iA
Il controller può utilizzare fino a 40 assi 1) che utilizzano i motori FANUC, divisi in 5 gruppi dei quali uno può controllare fino a 6 assi come:

  • 4 bracci di robot
  • 4 gruppi di assi ausiliari (posizionatori di saldatura ad arco, rotaie di robot, servo-mani, pinze...)

Sono disponibili tre tipi di controllo del meccanismo meccanico:

  • Assi ausiliari estesi: per rotaie di robot e strumenti semplici (pinze)
  • Nobot: per strumenti di servo-conduzione ed altre periferiche intelligenti
  • Posizionatore: per posizionatori di saldatura ad arco, con meccanismo coordinato tra robot e posizionatore.
  • Le seguenti opzioni sono disponibili come estensione di questa funzione:
  • Aux Axis servo off: per un design sicuro di stazioni di entrata/uscita manuale
  • Limite della coppia: per controllare la forza di raccolta delle servo-pinze
  • Funzione di cambio servo-mano: permette il cambio e la disconnessione di servo-mano e strumenti
  • Giro continuo: per strumenti e posizionatori che hanno bisogno di una rotazione continua
  • Multi-applicazione per gruppi multipli
  • Controllo multi-robot (braccio duale/multiplo) per più di un robot

Messa in moto rapida
Il controller ha bisogno di almeno 1 minuto per mettersi in moto (con il software base anche meno).

 

 

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