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Controller

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  • Marca: FANUC
  • Modello: R-30iA Mate

Fornisce un sistema di visione 2D integrato per rendere più veloce l’intallazione delle applicazioni di visione.


Informazione dettagliata del prodotto Controller

Il sistema di controller R-30iA Mate di FANUC Robotics ha dimensioni ridotte per il robot LR Mate 200iC. Il controller fornisce un sistema di visione 2D integrato per rendere più veloce l'intallazione delle applicazioni di visione, facilmente utilizzabile per ottenere un sistema di visione 3D.

Funzioni di comunicazione del R-30iA Mate

  • Upload e Download semplice dei programmi dal robot al server
  • Interfaccia PCMCIA nel computer
  • 1 connessione di interfaccia di serie (RS232C, RS422)
  • Link I/O FANUC (slave o master)
  • Unità I/O FANUC modello A
  • Etheret (100 Base TX)
  • Bus esterno (opzionale)
  • PROFIBUS (slave o master, separato)
  • DEVICENET (slave o master, separato)
  • CCLINK

Funzioni I/O di R-30iA Mate

Entrata/Uscita (I/O: Input / Output) sono segnali elettrici attraverso i quali il robot può controllare le pinze e gli altri strumenti esterni.

È necessario anche per la comunicazione con macchinari esterni (come macchinari CNC) che il robot può caricare o scaricare.

  • Tipi di I/O disponibili
  • DI/DO (digitale)
  • RI/RO nel braccio del robot (digitale)
  • GI/GO (I/O digitale raggruppato)
  • UI/UO (I/O digitale per controllo remoto attraverso PLC esterno)
  • AI/AO (I/O analogico)
  • La configurazione di I/O può essere salvata e reiniziata utilizzando una scheda di memoria PCMCIA.

Messa in moto rapida

Il controller R-30iA Mate ha bisogno di almeno 1 minuto per mettersi in moto (con il software base anche meno).

In caso di errori di connessione:

  • Il programma del robot viene riavviato nella maniera più rapida che con qualsiasi altro programma basato nel PC (sistema operativo diverso da Windows)
  • La funzione di ripristino a caldo consente un riinizio sicuro e una continuazione nella produzione dopo l'errore di alimentazione: non è necessario ripetere tutta l'operazione.
  • Unico controllo della tolleranza della funzione di ripristino: nel caso si interrompa il programma, il robot memorizzerà automaticamente la sua posizione prima dell'errore. Quando viene recuperato il programma, viene verificato se il robot si è spostato al di fuori di una tolleranza preconfigurata evitando movimenti e collisioni insaspettate.
  • Periodo di disponibilità aumentato (disponibilità del robot)

Sicurezza Classe 4

Con Dual Check Safety, DCS, viene offerta la Sicurezza Classe 4 (EN 954-1).

La DSC consiste in due canali di sicurezza I/O che funzionano in due processatori indipendenti che si verificano reciprocamente. La Dual Check Safety è la sicurezza incorporata che rispecchia gli standard di sicurezza europei. I due processatori mostrano la posizione reale e la velocità del servomotore per una sicurezza totale.

La Dual Check Safety del robot ha le seguenti funzioni:

  • 2 entrate di sicurezza di canale per FENCE, arresto in caso di emergenza, disconnessione
  • 2 uscite di sicurezza di canale per FENCE per arresto in caso di emergenza
  • Le stesse entrate ed uscite di sicurezza che R-J3iB e R-J3
  • La sicurezza taglia l'alimentazione del servomotore utilizzando contatori magnetici
  • Classificazione della sicurezza in base alla valore di pericolo EN 954-1 clase 4 (il livello più alto necessario per la carica della pressione manuale).
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